現(xiàn)有高精密減速器主要有三種類型，分別是RV 減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。其中，RV 減速器較其它減速器在傳動精度、旋轉(zhuǎn)效率、扭矩剛度、使用壽命方面更具優(yōu)勢，在高精密傳動領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛，具有較高的性價比。對 RV 減速器來說，其運(yùn)動精度包括定位精度和傳動精度，回程誤差和傳動誤差是其主要的對應(yīng)評價指標(biāo)。通常，RV減速器出廠時，回程誤差的技術(shù)指標(biāo)要求必須控制在不大于 1.5 角分，傳動誤差的技術(shù)指標(biāo)要求控制在不大于1 角分。
目前，國內(nèi)尚未出臺與 RV 減速器測試方法相關(guān)的國家、行業(yè)或地方標(biāo)準(zhǔn)。除了 RV 減速器，其它兩種類型減速器的測試方法具備現(xiàn)行有效的標(biāo)準(zhǔn)如JB/T 2982《擺線針輪減速機(jī)》JB/T 12929《擺線針輪減速機(jī)溫升測定方法》JB/T 12930《擺線針輪減速機(jī)清潔度測定方法》等標(biāo)準(zhǔn)對擺線針輪減速機(jī)的測試提出了具體的要求。如 GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》規(guī)范了機(jī)器人用諧波齒輪減速器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，QJ 1820 -1989《諧波齒輪減速器測試方法》對諧波齒輪減速器的測試提出了具體的要求。三大類型的減速器盡管在原理結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)方面不盡相同，但是都可以用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和精密儀器等領(lǐng)域的精密傳動，在各個應(yīng)用領(lǐng)域具備相似的功能和技術(shù)指標(biāo)要求。
現(xiàn)有 RV 減速器測試方案（傳動誤差旋轉(zhuǎn)效率、回程誤差和扭轉(zhuǎn)剛度等測試方案）主要有三種情況，分別是：
（1）運(yùn)用傳統(tǒng)儀器進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)，采用人工記錄和處理數(shù)據(jù)。該方案的不足是工作量大、效率低精度差。
（3）采用零部件測試，然后用理論模型計(jì)算的方式。然而，計(jì)算結(jié)果通常與實(shí)際值相差甚遠(yuǎn)，只能用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)時作為參考。 因此，設(shè)計(jì)統(tǒng)一的測試方法和流程，形成業(yè)內(nèi)認(rèn)可、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的測試方法標(biāo)準(zhǔn)，可為 RV 減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支撐。
RV 減速器運(yùn)行過程中，輸入軸的轉(zhuǎn)向突然發(fā)生改變時，由于傳動機(jī)構(gòu)的間隙，運(yùn)動部件的摩擦金屬材料變形、油脂彈性阻力等原因，導(dǎo)致輸出軸的轉(zhuǎn)向無法即可跟隨改變，從而存在輸出軸轉(zhuǎn)動滯后現(xiàn)象。
