伺服系統(tǒng)是以機(jī)械參數(shù)為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中，輸出量能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)或自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。機(jī)械參數(shù)主要包括位移、角度、力、轉(zhuǎn)矩、速度和加速度。
近年來，隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、材料技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，伺服技術(shù)已迎來了新的發(fā)展機(jī)遇，伺服系統(tǒng)由傳統(tǒng)的步進(jìn)伺服、直流伺服發(fā)展到以永磁同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)為伺服電機(jī)的新一代交流伺服系統(tǒng)。
目前，伺服控制系統(tǒng)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用，而且在許多高科技領(lǐng)域，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中的應(yīng)用也迅速發(fā)展。
伺服系統(tǒng)指執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照控制信號(hào)的要求而動(dòng)作，即控制信號(hào)到來之前，被控對(duì)象時(shí)靜止不動(dòng)的；接收到控制信號(hào)后，被控對(duì)象則按要求動(dòng)作；控制信號(hào)消失之后，被控對(duì)象應(yīng)自行停止。伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是按照控制命令要求，對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換、調(diào)控和功率放大等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩、速度及位置都能靈活方便的控制。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求：
1，精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)出輸入量的精確程度。
2，穩(wěn)定性好。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾的作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。
3，快速響應(yīng)。響應(yīng)速度是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4，調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。
5，低速大轉(zhuǎn)矩。在伺服控制系統(tǒng)中，通常要求在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)能夠提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩；在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
6，能夠頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)以及正反轉(zhuǎn)切換。
