1.速度測量法
直流減速電機的轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從?不斷改變磁場的??，磁場變化通過霍爾電路轉換成脈沖信號，經放?整形后輸出矩形脈沖信號，當速度改變時，輸出脈沖的頻率將改變，就這樣獲得直流減速電機的速度。
2.光電測速法
當直流電機驅動柵極盤通過傳動部分旋轉時，測速光電門獲得?系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個定時/計數器匹配，?個計數，?個定時。計算單位時間內的脈沖數m，經過單位換算后，可以計算直流減速電機的速度。
測速項目流程：
（1）正轉和反轉
因為直流減速電機的結構與直流電機有很?的不同。因此，改變電源不能改變轉向，只有改變定?繞組磁勢與轉?磁場的相對關系才能改變旋轉?向。
（2）微機控制
直流減速電機是采?數字控制技術?產和開發的。因此，采?微機對直流減速電機進?數字控制是主要的控制?段。
（3）調速
直流減速電機的調速可以通過改變電壓來實現。有兩種常見的?法：?種是保持每個相位的導通時間不變。當每個相位接通時，通過改變添加到線圈的電壓幅度來實現速度調節。?是保持電壓幅值不變，改變各相導通時間，實現調速。
